第13课 机器人导游
教学目标：
1.知识目标：理解机器人产生转弯的原理；知道如何让机器人转弯和如何控制机器人转弯的方向；知道通过设置机器人转弯延时来控制转弯角度。
2.能力目标：会编写机器人转弯的程序，能根据机器人运行情况，调试出转弯的准确时间。
3.情感目标：感受到模块化解决问题的思想，体会将一个复杂的问题分解成几个问题分别来解决的思想方法。
教学难点：　
机器人转弯的原理。　
课时安排：　　　　　
1－2课时。　
课前准备：　
机器人；编程环境；机器人旅行场地。   
教材分析：
本课的意图是让学生控制机器人完成一个比较复杂的动作——走折线。学生已经有了控制机器人走线段的经验，所以本课的目标首先是让学生体会如何把这个比较复杂的“走折线”问题分解成三个小问题：让机器人“走线段”——“转弯”——“再走线段”。“转弯”是新的任务，因此，本课的重点和难点就是让学生理解机器人转弯的原理，会控制机器人转弯的方向和角度。
教学过程：
1. 创设情境，引出主题。
可以展示机器人导游线路，宣布机器人的工作任务：沿着“绿─黄─红”折线路线完成导游任务。
2. 引导学生分析任务。
把这个任务分解成几个小任务来做？最关键的问题是什么？
3. 探索机器人转弯。
(1)引导学生通过现实生活的经验，理解机器人转弯的原理知识。可以通过分析汽车、履带车等转弯的过程来理解转弯。也可以让学生先用手控制机器人在场地上转动，然后引导学生观察机器人左右轮子的转动情况，来体会机器人转弯的原理。
(2)让学生动手试验，以分组交流讨论的形式来研究机器人转弯的方向和角度。
4. 综合三个任务，完成导游工作。
5. 活动小结。
让学生说说这次探索活动的收获和感受，总结把一个问题分解成几个小问题分别处理的好处，总结研究转弯的方法。
练习建议：
本课练习是让学生运用和巩固所学的转弯知识，设置向左转90°、向右转180°，两个要求的目的首先是让学生尝试转不同的方向，其次是让学生运用数学知识来做预测：180°是90°的两倍，转弯时间上是不是也正好是两倍？记下转弯的时间，是为了给下面一课“机器人卫士”做参考。
附参考程序：
1．  乐高机器人程序

2．  纳英特机器人程序